西门子V20/0.75KW变频器230V

西门子产品订货号：6SL3210-5BB17-5UV0

西门子产品价格：88  RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装

西门子产品尺寸：205.00 x 180.00 x 140.00

西门子产品净重：1KG

西门子产品代码：：85044084

西门子产品技术参数：SINAMICS V20 1AC200-240V -10/+10% 47-63HZ RATED POWER 0,75KW WITH 150% 

声明：本公司不卖假货，二手货，高仿货。
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西门子V20/0.75KW变频器230V

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6SL3210-5BB17-5UV0

SINAMICS V20 1AC200-240V -10/+10% 47-63HZ RATED POWER 0,75KW / 0,75HP WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC UNFILTERED I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE:FSA 90x166X146(WXHXD)

西门子V20/0.75KW变频器230V

西门子产品订货号：6SL3210-5BB17-5UV0

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西门子产品净重：1KG

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S7-200 PLC的PID控制算法

    在闭环控制系统中，PID控制器调节其输出值以保证误差为零，使系统达到稳定状态。误差由给定值(SP)与过程变量(PV)之差确定。PID控制描述的是输出M(t)与比例项、积分项和微分项的参数运算关系，在连续系统中的方程是：

式中，M(t)为回路控制算法的输出，是时间的函数；Kc为回路增益；e为控制偏差，即给定值与被控变量的差值；M0为回路控制算法输出的初始值。

    用计算机处理这样的控制算法，必须进行周期的采样并进行离散化，同时各信号也要进行离散化，其公式为：

   公式中包含9个用来控制和监视PID运算的参数，在PID指令使用时构成回路表，回路表的格式参见表9. 73。

    表9. 73    PID回路表

参数	地址偏移量	数据格式	I/O类型	描述
过程变量当前值PVn	0	双字，实数	I	过程变量，0.0～1.0
给定值SPn	4	双字，实数	I	给定值，0.0～1.0
输出值Mn	8	双字，实数	I/O	输出值，0.0～1.0
增益Kc	12	双字，实数	I	比例常数，正、负
采样时间Ts	16	双字，实数	I	单位为s，正数
积分时间Ti	20	双字，实数	I	单位为nun，正数
微分时间Td	24	双字，实数	I	单位为min，正数
积分项前值MX	28	双字，实数	I/O	积分项前值，0.0～1.0
过程变量前值PVn-1	32	双字，实数	I/O	最后一次PID变量值